Ce cours intitulé analyse et commande dans l’espace d’état des systèmes linéaires continus,
s’adresse essentiellement aux étudiants de troisième année, élèves ingénieurs en génie
électrique. Le cours est organisé en quatre chapitres.
Le premier chapitre est dédié essentiellement à des notions générales de l’automatique, plus
particulièrement à la représentation d’état des systèmes linéaires continus. Le second chapitre
est consacré aux traitements de la commandabilité et l’observabilité des systèmes linéaires. Le troisième chapitre est réservé à la commande par retour d’état des systèmes linéaires
monovariables continus.
Enfin, le dernier chapitre traite de la commande par retour de sortie à base d’observateur
d’état. Le lecteur trouvera dans chaque chapitre des exemples avec solutions permettant
l’assimilation des notions théoriques introduites. Le lecteur trouvera aussi à la fin de chaque
chapitre une série d’exercices.
s’adresse essentiellement aux étudiants de troisième année, élèves ingénieurs en génie
électrique. Le cours est organisé en quatre chapitres.
Le premier chapitre est dédié essentiellement à des notions générales de l’automatique, plus
particulièrement à la représentation d’état des systèmes linéaires continus. Le second chapitre
est consacré aux traitements de la commandabilité et l’observabilité des systèmes linéaires. Le troisième chapitre est réservé à la commande par retour d’état des systèmes linéaires
monovariables continus.
Enfin, le dernier chapitre traite de la commande par retour de sortie à base d’observateur
d’état. Le lecteur trouvera dans chaque chapitre des exemples avec solutions permettant
l’assimilation des notions théoriques introduites. Le lecteur trouvera aussi à la fin de chaque
chapitre une série d’exercices.
- Enseignant: LITIM Mustapha