## Introduction

La modélisation des systèmes dynamiques à l'aide des équations différentielles est une méthode fondamentale en ingénierie des systèmes et en contrôle automatique. Cette représentation permet de décrire la relation entre les entrées et les sorties d'un système en fonction du temps, en tenant compte de ses caractéristiques internes [6][1].

Les équations différentielles sont particulièrement utiles pour modéliser les systèmes mécaniques, électriques, thermiques, et autres systèmes physiques. Ce cours présente les principes de base et les méthodes pour modéliser ces systèmes à l'aide d'équations différentielles linéaires.

## Notes

1. 6

   [6] Marek Zelazny, Fouad Giri et Taїeb Bennani, Systèmes asservis : Commande et régulation, Tome 1, Editions Eyrolles 1993, ISBN 2-212-09569-4.